步法分为直线运动、弧线运动和折线运动三大类，分类的依据是脚步在坐标上的移动轨迹。

　　单脚移动称为挪。

　　循序前挪叫寸步；循序后挪叫倒步；倒序前挪叫垫步；倒序后挪叫撤步。

　　后脚挪过前脚叫进步；前脚挪过后脚叫退步。弧线进步叫前云步；弧线退步叫后云步。

　　横步进退叫插步；叉步进退叫抽步。

　　前脚横挪，后脚折线前挪的步法叫歪步。

　　前脚横挪，后脚折线斜前挪的步法叫斜步。

　　前脚横挪，后脚弧线前挪（前云步）叫弯步。

　　倒序歪步叫歪垫步；倒序斜步叫斜垫步；倒序弯步叫弯垫步。

　　插花过脚的步法脚纵步。

　　横步左右脚交换方位叫调步。

　　纵步前后脚交换方位脚错步。

　　自然步法是前腿拉着后腿走，拳学步法是后腿推着前腿走。

　　自然步法只需提膝摆腿即可，拳学步法还要摇臀荡胯。

　　自然步法以惯性自然递减的方式终止行动，拳学步法却要强调以强制性逆反运动终止行动。

　　自然步法的主要作用是位移，拳学步法的作用主要是强化主体发力。

　　自然步法只要能维持身体平衡即可，拳学步法却必须与主体发力的轨迹趋势相复合。

　　拳学步法的总体要求是：

后驱逆行、突发立止；摇臀荡胯，应手和身。

　　所谓的后驱逆行，即后腿把前腿射出去，前腿把臀胯弹回来。

　 所谓的突发即止，即后驱逆行必须在一瞬间完成。

　　所谓的摇臀，就是臀部以一侧胯关节为圆心、以骨盆为半径的旋转运动。所谓的荡胯，就是弧线提胯和弧线沉胯运动。臀部摇旋一周，胯部必然一提一沉，这就是摇臀荡胯。

　　所谓的应手和身，即身体和手是什么轨迹，臀胯的摇荡也是什么轨迹；攻击武器以什么形势运动，步法也必须以什么形势运动。

　　步法的形势，主要内容是腿的屈伸拧转、步法的模式和臀胯的切线。

　　基于立圆的步法统称为刺步，基于平圆的步法统称为云步。

　　刺步的后驱逆行

练习程序如下：

　　1、以傻瓜式的大形纵步站好，两脚前后间距一脚半，两脚掌均全部落实，身体重心在两脚中间。

　　2、裆胯张弓，前后对撑，直至双脚欲向前后滑出。

　　3、后脚不变，前脚跟微微离地，后腿即自然会把前脚推出这就是后驱。前脚搓出一脚远之后，后腿停止推动，重心后移，身架拔高，前脚拉回。稍停，重新开始。反复操作，直至习惯后腿驱动。

　　4、后腿一边弯屈一边横拧，身体一边下沉一边推进，重心始终在两脚中间偏后的位置，即偏重于后腿。回复如前。反复操作，直至动作协调，上下提沉和前后游移自如。

　　5、后腿猛烈推进，前脚掌猛烈搓地，造成紧急刹车效果；前脚猛烈反弹，迫使身体的冲势折回，这就是逆行。逆行时前腿的反弹，是在前脚未落实之前即开始的，它使得前脚的冲刺更猛烈，也使刹车动作更迅速、更干脆。后驱和逆行的势头越猛，顺逆反差越强烈，切换出的力量就越大。反复操作，直至突发立止。

　　6、后驱逆行自如后，强化摇臀荡胯。运动模式是后驱提胯，沉胯逆行，可以明显感到臀部对前腿的撞击。反复操作体认，直至达到不思而作、莫知而达，成为无意识自动化习惯性运动。拳学的刺步至此方为达标。

　　7、拳学刺步有平直、偏上、偏下的走法。

　　平直刺步的时序分解是：后腿平直推进，臀胯上弧切线，前脚下搓，前膝上提，整体形势是平直位移。

　　偏上刺步的时序分解是：后腿屈、前胯沉、前腿屈----后腿伸、前胯提、前腿伸、前脚落。整体形势是沉下去、荡起来。

　　偏下刺步的时序分解是：后腿伸、前胯提、前腿屈----后腿屈、前胯沉、前腿伸、前脚落。整体形势是提起来、沉下去。

　　8、拳学刺步原地练习熟练后，即可进行各种行动刺步的练习。刺步的行动练习的主要内容是寸步、垫步、纵步、歪步。

　　以上各步的组合模式虽然各不相同，但是最后半步的运动动作，却是完全相同的。至于一组步法的结束，是前脚搓地后保持原式，还是前脚回拉如原地刺步，抑或是如寸步那样后腿前挪，尽可以根据自己的理解随意处理，只要不违背后驱逆行、突发立止的原则，均可视为正确。

云步的后驱逆行

　　云步的后驱逆行，后驱的力量来自后腿的拧转和身体的平摇，逆行的形势由前脚的刹车制动和整体的瞬间扭转构成。

　　平云步是最重要的云步。平云步的原地练习程序如下：

　　1、警戒式纵步站立，左脚在前（左前步为例）

　　2、左脚以脚前掌为圆心左传， 横拧、与直线的夹角约 45 度。与此同时，重心前移，身左传，右手平云 360 度，右脚平云 180 度，落在直线上，脚前掌落地。两脚的形式大体平行。

　　3、左腿左脚平拧与直线平行，身体右转成正前正后，退右脚回复左前步，然后重复 1---3 的动作，反复操作直至十分随和。

　 4、换右前步重复相反动作。

　　5、前手平云，身体平转 45 度左右。前脚前腿踏步横拧，身体猛然横转约 120 度。与此同时，后手平云 360 度，后脚平云 180 度落地。转身退步还原，反复操作至纯熟。

　　6、前手平云与前脚提起同时进行，前脚前腿的下踏横拧和身体的横转以及后手后腿的平云同时进行，突发立止，移动完成、至此。云步的原地练习始为合格。

　　7、在原地云步的基础上，即可进行云步的行动练习。平云步的主要实用模式是弯步。

把原地平云步的前脚原地踏步变成前脚横挪横拧，其余照常，即是弯步。

　　弯步的作用形式有水平、偏上、偏下三种。

　　前腿横挪和横拧时，前腿的腿弯角度不变，走出来的就是水平弯步。整体形势是水平旋转。

　　前腿一边横挪一边弯屈，然后一边横拧一边伸张，走出来的就是偏上弯步。整体形势是螺旋上升。

　　前腿一边横挪一边伸张，然后一边横拧一边弯屈，走出来的就是偏下弯步。整体形势是螺旋下降。

　　三种弯步的走法应结合平拳、上斜拳、下斜拳分别一一体认。